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802D Sl 驱动器就绪太慢原因？

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802D Sl 驱动器就绪太慢原因？

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2010-04-30 11:42:56

该系统为802Dsl；驱动器电源SLM 16KW，带DRIVE CLiQ 接口；其余轴为SP，X、Y、Z、A；在调试中发现802Dsl系统启动完成后1-2分钟驱动器才就绪，导致系统无法识别硬件，需复位多次才能正常。在正常状况下，应该是驱动器先就绪。请大家帮忙分析一下。（该系统及驱动是最近才到货的，出现问题后，尝试用了SLM 10KW无DRIVE CLiQ 接口来测试，该电源模块能够及时就绪，但驱动模块仍然无法及时就绪）

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guzhang

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