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码垛机翻转机构的控制

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倪静波

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普通如何晋级?

码垛机翻转机构的控制

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2010-05-04 10:33:30

用的step7编程,控制码垛机翻转机构的翻转,翻转机构用华德液压阀控制,带比例放大器,控制信号为-10-+10V,翻转机构上有编码器判断位置,但实际应用下来,翻转机构翻转到90度后放料时出现抖动情况,请做过的人教我下,程序怎么写才能做到翻转平稳,我们可以交流下.

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guzhang

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