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求助：PID实现速度闭环控制

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huaiying

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求助：PID实现速度闭环控制

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2010-05-05 11:11:07

我想用PID实现速度闭环控制，调用了OB35,FB41. 而在FB41参数设置时遇到了问题，比如
1）我想给定一速度值为1000R/MIN，请问能直接送入SP-INT中吗？不能的话怎么办呢，难道说用FC105进行量程转换，但是HI-LIM与LO-LIM怎么取呢，是指速度量程吗？

2）我用光电码盘测得电脉冲送入PLC中，经过计数编程计算得到反馈速度值（整数型），能直接接入PV-PER中吗，还是用FC105转换之后送入PV-IN中？但是HI-LIM与LO-LIM怎么取呢，也是指速度量程吗？和上面的一样吗？

请高手指点一下，这两天弄这个PID都糊涂了。不胜感激！

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