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伺服控制定位求助

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qingzi

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伺服控制定位求助

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2010-05-05 13:18:19

现用一s7 300下一dp从站——SEW伺服控制器控制移动距离。
请问大家：
1.如果不用编码器，只根据伺服内部的脉冲数来控制定位（不知这个算不算闭环）。可行么？
2.如果精确定位的话，如果伺服停车的时候，过位置了，能够退回来点么？
请大家指教！

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guzhang

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