回复:FB41 PID使用问题

剑忠

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发布于 2010-05-05 17:30:01

37楼

quote:以下是引用凌波微步在2010-04-24 11:16:22的发言:
剑忠大侠:“4、最好的方法是:改变GAIN(比例增益)设置值的符号方向。例如:原比例增益值GAIN=2.5;如果需要输出值(LMN)反向,可直接修改为GAIN=-2.5,即可!”
这个我觉得还是有些问题的,PID自动模式下,可以通过修改GAIN值实现反作用,但如果是手动情况下?此时GAIN是不起作用的,反作用就无效了。
我的做法就是用“100-输出值”,这样能够同时满足自动,手动方式下的反作用。
一、关于“凌波微步” 在过程调节系统处于反作用后,“手动”方式时的这种处理方法,我也有不同看法,具体分析如下:
1、在“手动”方式时是要站在现场操作人员的角度去考虑设计方案的。所以,此时不能考虑调节系统的控制作用方向的因素。我们设想一下,早年没用计算机、PLC或DCS设备,而使用纯仪表设备控制时,就好比调节回路(Loop)只安装有操作器,而没有安装调节器的手动操控情况,是完全类似的。这时,如果手动操控输出值(LMN)增加↑,则应该对应调节阀打开(Open);反之,如果手动操控输出值(LMN)减少↓,则对应调节阀关闭(Close)。
因此,如果调节回路(Loop)只有手动操作器,而没有自动功能的调节器,那么操作工人当然就要关注操控输出值(指针刻度)的增↑/减↓变化方向,与对应调节阀的开(Open)/关(Close)动作方向一致,才不致引起操作人员的思维混乱。
2、只有按以上所述,“手动”方式时的操控目的,才与工艺对象逻辑相符合。否则,按照“凌波微步”所述方法:在“手动”方式时也作反向处理,那么这就反而会给现场操作人员在手动操控和调试时带来混乱。
3、因为手动操控关注的是调节阀的开(Open)/关(Close)动作方向,而不是调节系统的控制作用方向。调节系统的控制作用方向是“自动”方式控制时必需引起注意的,否则,调节回路(Loop)将形成正反馈,引起调节系统振荡。
4、所以,调节阀的开(Open)/关(Close)动作方向,当然要与手动操控时的输出值(LMN)增↑/减↓变化方向一致,才不致引起操作人员手动操控时的混乱。
5、我搞了近10年的工业自动化仪表现场维护管理工作。早年采用纯仪表调节设备控制时,在仪表调节器上将其切换为“手动”方式后,操控输出值(指针刻度)增加↑,就必需对应调节阀打开(Open);反之,如果操控输出值(指针刻度)减少↓,则必需对应调节阀关闭(Close)了。
二、所以,我不赞同“凌波微步”的处理方法。关于过程调节系统在处于反作用后,“手动/自动”方式时,输出值(LMN)的处理方法问题,也请版主和资深的仪表控制专业人士来再仔细分析思考、探讨吧!
大学之道,在明明德,在亲民,在止于至善。
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