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关于主从控制中转矩设定的问题，请大侠们帮帮忙，指点下小弟

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fengyelzy

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关于主从控制中转矩设定的问题，请大侠们帮帮忙，指点下小弟

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2010-05-05 21:16:53

小弟最近看了一个程序，是一个三辊张力的装置，1#2#3#辊分别各由一个电机带动，2#电机是主速度电机，1#3#电机都为从动方式；在卷取机张力接通后，只给定了2#电机速度，给定1#3#电机力矩（2#电机的输出力矩值×系数），就可以运行了。小弟不明白的是在张力接通后程序中并没有给定1#3#电机速度，而是直接给定了力矩，1#3#电机是如何确定运行方向，给定力矩的值有没有方向呢？

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guzhang

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