高线控制打包机程序:控制一台异步电机(带电磁抱闸 ),通过链条传动一个带豁口的齿轮,每次要求齿轮转三圈再反转半圈,豁口的齿轮位置无法加装接近开关,只能在电机位置加装,现在我用一个计时器控制3圈,从接近开关开始每次经过记一个数,再用一个定时器粗劣表示正反半周对应的时间,返回半周用接近开关,使电机反转停止,问题是豁口的齿轮位置要求比较苛刻,而链条传动长期有松紧的影响,而原来设备程序受此影响较小,对了我考虑用S7 200的模拟定时器功能来帮助操作者调一下定时,可能会方便一些,我有更好的方法吗,谢谢高手指点迷津。