回复:FB41 PID使用问题

凌波微步

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2010-05-06 08:53:29

39楼

quote:以下是引用Zane在2010-05-06 02:22:20的发言:
纯粹的人工操作,与电气上的手动还是有区别的,阀有开阀和闭阀,如果是闭阀,4-20ma对应输出0-100%,对应阀门开度100-0%,凌波微步的做法正是把电气操作与阀门的开度根据人们的习惯思维统一起来了,也是符合电气安全要求的。
唯一不妥的是正作用和反作用的提法,严格地说正作用是输出增加反馈增加,反作用是输出增加反馈减少,这个输出不是阀门的开度,而是PID控制器的输出。如果以阀门的开度方式来定义调节回路的正反作用是有问题的。


同意版主的说法,并感谢给予更正。
其实我的意思就是版主所理解的,阀门是分开阀,闭阀之分的。操作人员的思维是正向的,即操作开度增加,阀门实际也要增加,操作开度减少,阀门实际也要减少。但对于闭阀来说正好相反,因此就需要在程序里去调整。而程序里的调整要考虑自动和手动两种情况。方法正如我上面所提到的。
不以物喜,不以己悲; 达则兼济天下,穷则独善其身。
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