回复:关于主从控制中转矩设定的问题,请大侠们帮帮忙,指点下小弟

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2010-05-06 09:38:24

1楼

变频控制说白了就是力矩控制!在闭环控制时,实际速度跟不上给定速度,那就加大力矩输出,反之就减少输出。主从控制就是基于这个基础来给定的,三个电机不可能同时闭环,否则就会打架,有的力矩往前,有的力矩往后,这样肯定不行的。所以就指定一个大哥来管力矩的方向,另外两个跟着大哥走就可以了。1#3#的电机运行方向是取决于2#的,力矩当然有方向!
If anything can go wrong, it will.
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guzhang

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