看来，关于PID调节系统分别在“自动”和“手动”方式时的处理方法有一些不同的意见和方法。现就此问题继续与大家探讨分析如下：
一、调节阀在选型使用上分“正/反”动作方向。例如：气动调节阀分“气开式/气关式”，而电动调节阀也分“电开式/电关式”两种。而PID调节器构成的调节系统也分“正/反”两个调节作用。至于PID调节器的“正/反”调节作用，大家都已明了，现就调节阀的“正/反”动作问题分别简述如下：
1、气（电）开式——是指气压增加↑（按键打开Open），调节阀开度增加↑；反之，气压减少↓（按键关闭Close），调节阀开度减少↓。这就是调节阀的“正作用”。
2、气（电）关式——是指气压增加↑（按键打开Open），调节阀开度减少↓；反之，气压减少↓（按键关闭Close），调节阀开度反而增加↑。这就是调节阀的“反作用”了。
二、在我的使用经验中，电动调节阀内部有齿轮减速机构用于增加动作力矩，因此不具备快速“开/关”功能，不能作为安全切断阀使用，只能作为阀位保持功能使用。
三、关于电动调节阀的“正/反”动作方向问题，在现场调试时是可以按实际需要的方向，调整其“正/反” 动作作用的。通常，为符合操作习惯，将其调整为“正作用”，即：调节阀开度增加↑，对应“打开Open”按钮；调节阀开度减少↓，则对应“关闭Close”按钮了。
四、但气动调节阀“气开/气关”式的选型原则是按工艺安全生产需要决定的，加之自身制造结构原因，所以是不在现场使用时调整“正/反”动作方向的。
五、基于以上对调节阀的“正/反”动作方向问题简述，现就以下几种条件时的分析如下：
1、在采用电动调节阀时，由于调节阀具有阀位保持功能，应尽量在现场使用时调整为“正作用”，以符合操作人员的手动操作习惯。这样，当PID调节器需要“反作用”控制才能满足调节系统回路（Loop）稳定时，只需改变GAIN（比例增益）值的符号方向即可，无需关心“手动”时操控方向与调节阀的动作方向匹配；当PID调节器如果“正作用”控制时，则都维持不变了。
2、在采用气动调节阀的“气开式”选型时，当PID调节器需要“反作用”控制才能满足调节系统回路（Loop）稳定时，仍然是只需改变改变GAIN（比例增益）值的符号方向即可，无需关心“手动”时操控与调节阀的动作方向匹配；而当PID调节器如果“正作用”控制时，则也维持不变，与以上采用电动调节阀时的处理方法完全相同。
3、在采用气动调节阀的“气关式”选型时，如果PID调节器按“正作用”控制，由于调节阀的“反作用”动作，所以调节系统实际上是在按“反作用”方式控制。因此，无需改变GAIN（比例增益）值的符号方向，就实现了调节系统的“反作用”方式控制。
但此时，操作人员在“手动”操控调节阀时，却与调节阀的开度变化方向相反了。因此，如果用户有需要按手动操作习惯调整，则需在“手动”方式时处理操控方向与调节阀的动作方向匹配。
4、另在采用气动调节阀的“气关式”选型时，如果PID调节器按“反作用”控制，由于调节阀也是“反作用”动作，因此，调节系统实际上是在按“正作用”方式控制，也就无需改变GAIN（比例增益）值的符号方向。但在“手动”方式时，还需按用户需要的操作习惯，调整操控方向与调节阀的动作方向匹配。
六、通过以上对调节阀的“正/反”动作方向选型，与PID调节器“正/反”作用控制匹配后的分析总结：调节系统分别在“自动”和“手动”方式时，对“正/反作用”控制的处理方法，与调节阀的“正/反”动作方向使用选型是密切相关的。
所以，必需依据调节阀的使用选型，才能确定PID调节系统分别在“自动”和“手动”方式时的处理方法！