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回复:请教该如何调试这个项目

大尾巴狼

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普通如何晋级?

发布于 2010-05-07 10:44:58

3楼

谢谢版主，我们的应用是在车厢间的车钩处伸出一个大臂来推车前进，这个大臂落在车钩上，离前后车皮都有一小段距离。车钩本身连接处也有弹簧的，所以这个距离是不一定的。
向前推车的话，大臂肯定先接触前面的车皮推着它前进，那么在减速的时候，就必须去接触后面的车皮才能让它停车下来。所以必然有一个撞击的。
主从就是我们的设备有12台电机，其中一台做主机给定速度，其他11台随动。

上善若水，厚德载物

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guzhang

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