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回复:请教该如何调试这个项目

小皮

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普通如何晋级?

发布于 2010-05-07 13:15:35

6楼

是否可以采用预靠紧的办法，就是减速时先限制制动转矩，这样在接触时车皮会带动装置继续前进不产生大冲击，根据制动电流的变化判断车皮是否靠紧，靠紧后放开限幅开始制动。但是制动过程需要一些判断和时序控制，能否成功要试验才行。

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guzhang

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