挺奇怪的实际中发生的问题

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沙鲁

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挺奇怪的实际中发生的问题

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2010-05-08 08:20:14

用脉冲控制电机驱动器,然后电机驱动器控制步进电机。
控制步进电机走一个回合,按照脉冲1ms周期的理论值是420秒,实际走了430秒,程序中和通讯中的延迟大约占了10秒,然后走一天,把PLC断电,回家睡觉。
过几天再测试的话,有很大的几率运行步进电机走一个回合大约需要1200秒了,比实际正常值多了不到三倍,而PLC本身缺肯定没人碰,为何出现这种情况那?有没有遇到过的!?
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