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关于PID温度控制

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abruce

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普通如何晋级?

关于PID温度控制

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2010-05-08 10:43:46

控制对象是水，设定温度是70度。
如果PID参数分别为11 4 0
那么峰值温度是2度，超调很小。
如果PID参数分别为5 4 0
那么峰值温度是5度，超调比较大。
如果PID参数是1.4 4 0
峰值温度为什么是18度？超调非常大。

不是P值越小，超调就会越小吗？
怎么相反的呢？

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guzhang

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