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很奇怪的电机抱闸抖动

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周全斌

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很奇怪的电机抱闸抖动

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2010-05-09 22:26:54

我调的1台吊集装箱的起升机构，闭环矢量控制，带有一个20T的吊具。用的6SE70 200KW 驱动器，情况很奇怪，当正常的升降时都很正常，但是当吊具全速下降并在1个较大的速度碰到地面之后的瞬间（速度小一点就不会）手柄马上回零，电机抱闸后电机就会抖动，而且有时越抖越厉害直到报编码器故障，但有时抖动也会先变大在变小最后正常停车。此时操作面板上的速度反馈在+ -之间来回摇摆。
我开始以为是一个大重量加大速度的负载瞬间消失引起编码器线路干扰，可是整条线路单独重新布后还是出现。
另外还感觉会不会跟制动器抱闸过早有关系？

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guzhang

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