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回复:请教该如何调试这个项目

大尾巴狼

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普通如何晋级?

发布于 2010-05-10 14:22:27

9楼

皮大侠的办法好。随着我们卸车作业，车皮的惯性和冲击会越来越小，在电流变化上需要反复实验也许还有特殊的情况发生。用时间的方法来判断，初步减速的4秒内就可以接触到车皮，在这个时间内限制转矩，然后过了这个时间，取消限制。也不会影响制动时间和制动距离。

上善若水，厚德载物

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guzhang

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