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回复:很奇怪的电机抱闸抖动

冬日

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白金如何晋级?

发布于 2010-05-10 20:51:12

2楼

刹车抱闸后变频器还使能并且速度环没关闭所致，正常你的抖动是越来越大的。
手柄回零，PLC给变频器的给定也跟着斜坡走到0，但是如果此时编码器有一点点反馈---这很正常，吊具的晃动或者橡胶连接器的弹性都可能会引起电机的一点点抖动，有了这个抖动后编码器就有反馈，变频器收到反馈信息后就会给出一个反向的力矩来平衡这个抖动，但事实上电机又被刹车抱死，所以电机开始抖动，而这个抖动经编码器反馈后又反过来引起变频器输出更大的力矩来平衡这个抖动，从而引起更大的抖动，如此循环直至报故障停机。
解决方案就是刹车抱死后关闭速度环，也就是P585，或者关闭变频器。延时时间不要超过2s。

If anything can go wrong, it will.

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guzhang

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