回复:FB41 PID使用问题

如是

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发布于 2010-05-11 18:55:46

49楼

CYCLE这个参数主要用于数值PID计算。它必须与OB35的调用时间间隔一致。CYCLE=1s,而OB35调用设置100ms,这是错误的。因为在OB35中调用PID指令时就是采样时刻,因此采样周期就是OB35的调用时间间隔。
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guzhang

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