MM440接电机调PID的时候,应该注意些什么东西?

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jko025qd

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MM440接电机调PID的时候,应该注意些什么东西?

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2010-05-11 20:51:00

我手动调PID,前面先恢复出厂设置,然后快速调试。接着调PID
P2200 = 1
P2253 = 755.0
P2264 = 755.1
P2280 =0.5
然后无论P2285调什么样的参数0.001~15.000,除非给定为0,要不电机总是会一直加速,直到50HZ为止。区别就是P2285小的话速度就升得快,为15的话就升的慢。
出现这个问题是什么原因?
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