发布于 2010-05-12 09:56:34
13楼
一.功能块的输入:
⒈PV信号,就是我们需要控制的参数,Real。
⒉x1,x2,x3...x10输入信号,代表时间间隔的参数,real。
⒊y1,y2,y3...y10输入信号,代表输出这值的参数,real。
由(x1,y1),(x2,y2)......(x10,y10)共计10点,组成折线表。
⒋Start输入信号,控制SSP运行的信号,off:停止,on:运行。bool。
二.功能块的输出信号
⒈SSP输出,当Start=off时,SSP=PV。当Start=on时,SSP以当前的PV为初始值,由(x(n),y(n))和(x(n+1),y(n+1))组成的直线来决定SSP的值。real。
⒉ElapseTime,代表SSP运行的时间,real。
三.主要功能说明
⒈Start=off,SSP=PV,ElapseTime=0。
⒉Start从off→on的正跳变时,功能块要根据此时的PV值(计作y0),反向计算出对应的X值(计作xo)。主要是考虑无扰动切换。
⒊Start=on,从x0开始,计算x值,并通过直线方程得到SSP值。
⒋Start=on,ElapseTime=ElapseTime+OB35的时间。