回复:有关PID控制的问题

小路

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2004-06-01 10:39:02

0楼

你试一下调节参数吧
我认为出现来回震荡是放大倍数高才致使反映太快了,你把GAIN设小一点的数值,另外去掉微分作用、加一些积分。
知识的积累由一点一滴开始.
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guzhang

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