设备有高速低速，上升下降4种组合，我用端子16，17(P705=1,P706=2)控制升和降，用端子5，6，7，8组合选速度，(P701=P702=P703=P704=17，P1004-P1012选速),P700=2,P1000=3,P1237=4.由200PLC控制。设备运转正常，但偶尔会出现变频带不动车，即抖车现象，我怀疑是不是我的设置有问题？比如由于继电器有动作时差，当端子16，17闭合时而5678的信号晚到了，或者5678先到而1617后闭合（毫秒级的误差），会引起抖车现象吗？电机制动靠抱闸控制，大约在1617闭合和放开0.5秒后动作。但我发现抖车时与抱闸无关，抱闸动作正常。