公司的生产线上要求电机同步调速。看PLC的程序里印刷间内的主电机是生产线的基准速度，其他牵引电机的速度是通过印刷间电机速度往两边调。最近由于产品结构发生变化，料带进入印刷车间就两边起皱，工艺人员说是张力问题，希望我把进入印刷车间的那个牵引电机比主电机慢的多一些，让他们之间张力变大，拉的紧一些，但是他们之间有个摆臂，摆臂上的电位器通过模块，PLC会自动调节牵引电机的快慢，保证他们之间的速度平衡，我修改程序里的参数也只能改变他速度变化的范围，让他变得多一些，不过他总是会回到一个相对平衡的位置，之间的速差还不是很大，有时候参数改的过大，使他变化过大，还会发生类似振荡的情形，不知道还能从什么方面入手。
还有，这条生产线安装的时候，老外是脱开张力控制什么的，一台一台电机单调的，不知道他调的是什么。对一台电机调速的基本流程是什么，生产线上的电机要同步，是不是他们的单台的转速要相同，才能保证线速度相同？参数里能调节使他们的转速相同么。程序里经常有赋值16384给电机的一个参数，我也不清楚这数值怎么来的，只是大约摸知道我们线速度最高40m/min,那程序里16384就表示40m，409.6就表示1m，这些都是怎么确定的呢
我基本上还算是门外汉，大全里参数表什么的看的我云里雾里，希望大家帮助下我，我也希望能多向大家学习学习