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回复:求教840d系统编程问题？

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普通如何晋级?

发布于 2010-05-21 14:47:36

1楼

当然可以同时旋转两个或三个轴，如果这两个轴的旋转都是相对于基本状态的就可以写在同一行指令中。
但是如果要求必须先绕其中一个轴旋转某一个角度，然后再在第一次旋转后的基础上再进行旋转的话，就必须分成两行指令来写，第一次的旋转可以用ROT指令，以后的旋转都必须用AROT指令，即相当于增量旋转。

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guzhang

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