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2010-05-21 18:19:10

FB41做PID调解
对于输入值与反馈值以及输出值都要进过规格化
即是 *27648/100 的关系
那么这样算出来的值为绝对大于1的数 尽管后面我们认为的加了个百分号
但是又说对于FB41只能是0-1之间的数
那么 我们拿这些数给FB41的时候到底是输入0-1之间的数 即不*100不做百分数 还是把做了百分数后的数
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