发布于 2010-05-22 22:38:40
4楼
用电流水平来控制放抱闸。设定输出点功能为达到一定的电流的时候接通。然后用这个输出点控制刹车的释放。这个在VF控制下效果很好。因为这段启动时间的电流有一定的电流坡度,电流比较可以设定到一个比较理想的程度去打开刹车。而且,还可以在启动时没有放松刹车的过程用大的加速时间来减少坡度得到更精确的放松时刻。
另外,如果在矢量控制下。就算很低的频率也会产生很大的电流,电流上升得飞快。这样的话只能控制好刹车动作的时刻。启动的时候延时放开刹车。停车的时候用高的直流制动等待刹车的真正到来。虽然,直流制动期间还会有下降的现象。但是我这这么做的。结果可以接受。