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回复:6RA70驱动停止时，电机会反转一下，什么原因？

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2010-05-23 17:59:17

8楼

这个问题其实很好解释，就是传动系统的轴系惯性所致。“刹车”的时候速度太快了。
大家出的主意不错，加长减速停车的时间。或者换个思路，减小速度调节器的P，增加速度调节器的I。再或者，^_^，把装置的“惯性补偿”功能激活（P051=28的相关内容），其实这个功能挺绝的，可我看到大家对他的认识比较少。很少有人提到它。

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guzhang

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