我做了一套关于称重的PID调节，但有问题，我先描述设备和调试过程，请专家及朋友们指点！！
我用MS称重模块和S7 200 224XP，做称重同时计算出流量。重量值和流量值比较稳定和准确，测出来的流量值放在VD400中，VD400给PID子程序的PV端。我把罐子和水泵及MAG8000集成到一起作为模拟出水系统，软管连接，用泵向桶中打水时，手动阀门控制流量，当我给定为60%或其他比例时，流量我人为调到60%左右，用PID控制面板监测时却发现波形有问题，PID输出突然出现到最大紧接着降到最小，反复出现，通过调整比例和积分都没效果，请朋友们指点一下是何原因？先谢谢啦！！
请看附件的波形图