大家好，某高线精轧机组（三台直流电机）为一主两从拖动方式，速度响应和控制精度要求很高，为了控制成本如不考虑用SIMOLINK，不知那种通讯方式可行可靠，传动和PLC系统间为DP通讯。现在前期设计阶段，我的考虑如下：
1、RS485，1#-2#-3#组成环网，如1#为主，将转矩给定通过RS485给到2#，2#再把接收到的转矩给定通过RS485给到3#，如此2#和3#接收和返回的信号就有时间上的延迟，控制同步性和精度恐怕不好保证。
2、DP，DP网络中PLC做主机，装置为从机，1#如工作在速度环，2#和3#的转矩给定恐怕只能通过DP经PLC再经DP给定到装置，如此一来时间上又存在延迟情况。
3、模拟量，模拟量信号易受干扰不易稳定，做转矩给定时信号波动较大，对从机电流环控制不利，若对模拟量做平滑滤波处理，滤波时间又会对信号产生延时，系统快速响应方面会受到影响。
不知大家有没有可以不用SIMOLINK的比较巧妙的控制思路，希望能够指点，谢谢。