西门子200的PID调节水池液位

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西门子200的PID调节水池液位

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2010-05-25 12:31:11

现场调试西门子200控制水池的液位稳定在某个液位,当液位低于这个值时,出水阀门开度减小点,当液位高于设定值时,阀门开度增大点,现在的问题如下:
1:当液位为0液位时,即水池中无水,可是PID计算出来的开度确是32000(100%),这个值显然不对,水池无水,出水阀门开度应该是6400(0%)才对?
为什么PID的计算结果不对?
2:当液位从0在增加时,随着液面上升逐渐接近设定液位值,这个时候阀门应该怎么动作?处于什么状态?
3:当液位高于设定值时,阀门又如何动作?处于什么状态?
4:实际调试中由于进水的波动,造成了液面的不稳定,引起了出水阀门的频繁调节动作,这样极其不利于阀门的寿命,有办法避免这种情况吗?
5:避免上述情况的一个方法是给阀门调节设置一个死区,当液位在死区之外,阀门按PID输出调节,在死区之内,阀门怎么怎么调节?有人说以某一个开度不变?那么请问在死区内阀门的开度应该是多少?这个值怎么计算??
2:
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