quote:以下是引用剑忠在2010-04-21 20:06:19的发言：
一、关于S7－1200运动控制与S7－200系列相比较如下
1、S7－1200在运动控制中使用了轴的概念。
2、通过对轴的组态，包括硬件接口、位置定义、动态特性、机械特性等，与相关的Pulse Options（脉冲选项）组态和Motion Control（运动控制）功能块组合使用，可实现绝对位置、相对位置、点动、转速及自寻找原始点的功能。
3、还提供了运行中修改速度和位置的功能（On The Fly），可在运动系统不停止情况下，实时改变设定速度和位置。
二、关于S7－1200“轴”工艺对象的概念
1、“轴”表示驱动的工艺对象。
2、“轴”工艺对象是用户程序与驱动的接口。
3、工艺对象从用户程序中接收运动控制指令后执行，并实时监控执行状态。
4、“驱动”表示伺服或步进电机的机电转换器单元。
5、驱动由CPU产生脉冲（Pulse）对“轴”工艺对象进行控制。
6、此外，运动控制还必需对工艺对象（Technological Object）组态，才能使用运动控制指令块。

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