回复:产品技术介绍—SIMATIC S7-1200 运动控制—发帖整理

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发布于 2010-05-26 15:09:42

10楼

3.S7-1200“轴”工艺对象的概念:(10楼~12楼)
quote:以下是引用西周在2010-04-29 11:32:33的发言:
“轴”工艺对象是用户程序与驱动器之间的接口,它接收程序中的运动控制指令,经过内部的位置控制数学模型的计算后,以脉冲串的形式发送给驱动器来驱动电机的运行,从而实现定位功能。

“轴”工艺对象的主要组件有:

1.硬件接口:包括轴控制输出的PTO,以及用于高速脉冲输出的内部计数的高速计数器(HSC)。
2.驱动器接口:包括PLC输出到驱动器的使能信号,以及驱动器输入到PLC的驱动器就绪信号。
3.机械接口:即每个输出脉冲与实际负载位移的对应关系。
4.位置限制接口:硬限位和软限位,用于保护负载在正负限位之间的工作区域安全运行。
5.参考点:用于绝对定位时的零点的确定。




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guzhang

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