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普通如何晋级?

发布于 2010-05-26 15:17:16

28楼

quote:以下是引用西周在2010-05-05 14:51:06的发言：
S7-1200可使用的运动控制语句有：

MC_Power:启用/禁用轴。

MC_Reset:错误确认

MC_Home:轴寻参，设置参考点。

MC_Halt:暂停轴运动。

MC_MoveAbsolute:轴绝对定位。

MC_MoveRelative:轴相对定位。

MC_MoveVelocity:轴以预设的速度运动。

MC_MoveJog:轴点动。

编程时一定要先使用MC_Power启用轴。在轴启用后，可使用除MC_MoveAbsolute外的其它命令。

使用MC_MoveAbsolute实现轴绝对定位前，一定要使用MC_Home来寻参，设置参考点。

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guzhang

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