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普通如何晋级?

发布于 2010-05-26 15:18:58

34楼

quote:以下是引用oem_mc在2010-05-08 14:53:56的发言：

quote:以下是引用oem_mc在2010-05-05 21:02:26的发言：
从资料上总结的参考点丢失的几种情况：

1.CPU存储器复位。
2.CPU断电重启。
3.CPU状态由STOP到RUN。
4.使用MC_Power禁用轴后再启用轴。

补充一下：

CPU断电或重新启动会中止所有激活的运动控制任务，所有CPU的输出包括“轴”输出的脉冲和方向信号均被复位。
在CPU重新上电或重新启动后，所有的运动控制任务会被重新初始化。“轴”对象的所有数据包括状态和错误信息等均被复位到初始状态。在使用“轴”对象前需要使用MC_Power指令来启用“轴”对象。在使用MC_MoveAbsolute指令实现绝对定位前，需要使用MC_Home指令重新寻参。

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guzhang

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