quote:以下是引用西周在2010-05-06 20:37:35的发言：
在执行运动控制指令前要确保已激活任务完成后再执行新的指令，可使用运动控制指令的状态信息和“轴”工艺对象的“StatusBits”变量来判断激活任务是否已完成：

在开始运动控制任务前，应确保所有需要确认的错误已使用“MC_Reset”指令确认。可使用<轴名称>.StatusBits.Error= FALSE 且 MC_Reset的 “Done”输出管脚为TRUE 来确保错误已被确认。

使用MC_Power启用轴后，在使用运动指令前，必须满足条件<轴名称>.StatusBits.Enable = TRUE 且 MC_Power的“Status”输出管脚为TRUE,即确保轴已使能。

使用MC_MoveAbsolute指令前，必须满足条件<轴名称>.StatusBits.HomingDone = TRUE 且 MC_Home的“Done”输出管脚为TRUE,即确保轴已正确寻参。

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