发布于 2010-05-26 20:50:20
3楼
我说一下我发的图,红的曲线为有问题编码器曲线,它是脉冲编码器,在曲线上反映出来的是角度,停止时是180度,动作时,是由180到了360也是0度,再回到180,这是一个周期,而现在存在问题的是由它本来应由于180度到360,而现在却到了0,之后却停下来,后面却动作了一下,这是由于什么原因引起来的。给定只是给个动作命令,没有给出命令而动作,而且是动作不完全,就是这样的,是什么引起来的。我不明白,也没有找到具体的原因。
工作就要学习,学习才能更好的工作!