感谢大家的参与，此次讨论至此结束。通过讨论大家对S7-1200运动控制功能与S7-200的区别已有了一定的了解，也提到了一些S7-1200运动控制功能的组态和编程的注意事项。
关于S7-1200运动控制功能的描述和使用的详细信息可参考文档41737097所附带的Motion_STEP_7_Basic_en.pdf文件。此文件内容目前为英文，相信不久之后就会有相应的中文文档呈现给大家。
同时还可参考应用文档38391227，该文档详细说明了如何使用S7-1200输出脉冲和方向信号来控制SINAMICS S110伺服驱动器。
本次探讨的整理请参见此处。
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再次感谢大家！