是裙板电机，与启停式飞剪控制并不多，接近开关起到定位的作用。出事的图形动作反了，当时不知道是不是电机反转了半圈，如果编码器反馈的角度是正确的话，应该是电机先反转了一下，之后又开始正转了。就是红色的曲线，而最后一个红色曲线是正常时的图形。这是什么引起来的，就不知道了，现在想搞明白是什么引起来的，好解决。我觉的是接近开关的信号受到了干扰引起来的，但是没有说服力。接近开关是起到检测用的，而不是给执力动作的，为什么会动作，就不能自圆其说了。应该说动作的命令是由热检信号的下降沿给的，但是热检当时是好的，如果给出了命令，也应该动作一个周期才能停下来的，而现在是却动了半周期，而且与正常运行的方向还是反的（反是从编码器的反馈上看的）。所以就搞的一头雾水，如同雾里看花。帮忙请大家分析一下，以备以后不再出现这样的情况。