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回复:一台mm440带两台不同的电机

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2010-05-28 16:10:47

2楼

使用参数P0819进行复制驱动组（顺便说：P0809是复制命令组）。
电机自测等等相关电机参数在参数组0。
先进行第二台的电机参数。
完成后，将：
1、P0819[0]=0(源)
2、P0819[1]=1（目的）
3、P0819[2]=1 开始复制，完成后自动复位0。
这时再进行第一台电机参数。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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