出水阀用的就是调节阀而非开关阀，通过调节开度的大小从而控制出水的流量，我实际中遇到的问题就是PID确实能控制液位在给定值，但这是靠牺牲调节阀的不停动作来实现的！ 水池液位在设定值上下波动时，阀门的开度也在不停的波动，这样频繁的波动，调节阀严重发热！ 有人说给液位设死区，当在死区内阀门不动作，在死区外PID起作用控制，但即便设了死区，死区内的阀门开度取多大？？？是人为给定还是程序自动计算？人为给定显然不行，因为人为给定适应不了变工况，变进水速率！ 在死区内阀门开度的取值决定了出水电动调节阀动作的频率，所以我想问的是怎么处理死区问题？？？？或者怎么能解决保持液位的同时又不让出水调节阀频繁动作？？ 写了这么多，希望大侠们看清楚再回答，谢谢！