25040 轴 %1 静止误差监控
参数： %1 = 轴名称、主轴号
说明： NC 监控，保证该位置保持在零速度。在插补结束后，经过一段时间（这段时间是在机床
数据36040 STSTILL_DELAY_TIME 中为某个特定坐标轴设置的），监控开始。不断地进
行检查，以确定该坐标轴是否保持在MD 36030 STSTILL_POS_TOL 中给定的允差范下列情况是可能的：
1 ． 接口信号“ 伺服允许”（DB3148，DBX2.1）为零，因为坐标轴在机械上阻塞。由 于
机械的影响（例如强大的切削力），使得坐标轴偏离允许的位置允差。
2 ． 对于闭环位置控制回路（没有阻塞） - 接口信号“ 伺服允许（DB3148， DBX2.1）为
“1”- 坐标轴因机械力而偏离其位置，但该位置控制回路的增益小。
该警报也可以编制在MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY （通道未准备就绪）
中。
反应： - BAG 没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 如果导致发生报警的是一 单个轴，则报警仅对这一轴 有效（不影响通道或该方式
组）。
- 通道没有准备就绪。
- 本通道NC 启动禁止。
- 报警时NC 停止。
- NC 转换为跟踪模式。
- 报警显示。
- 已设置接口信号。
处理： 请通知授权人员/ 服务部门。
• 检查MD 36040 STSTILL_DELAY_TIME 和MD 36030 STSTILL_POS_TOL ；必要时可
增大其值。该值必须大于机床数据" 不精确的准确定位" (
$MA_STOP_LIMIT_COARSE)。
• 估计加工压力并在必要时通过设置下送料或更高的转速来降低压力。
• 增加夹紧压力。
• 通过改善优化增加位置控制回路中的增益( Kv系数MD 32200 POSCTRL_GAIN, 611D驱
动)。
程序继续： 用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新 启动零件程序。
希望以上信息对你有帮助