回复:直流电机异常动作,讨论一下原因。

小皮

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发布于 2010-05-31 14:13:41

7楼

正如老z所说你应该说明t400是什么软件,如果不是标准软件就应该有动作说明。
如你的图形推测,1 速度方向肯定是正的,因为角度值在增加,2 因为是增量性编码器,就有可能会出现累计误差,程序中就应该设有校正点,就是你的接近开关,可以推测的是在经过接近开关时程序上把角度值作了清零。如果接近开关误动作,就是在你180度起始位置误清了零,就会产生你上面所说的现象。
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guzhang

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