quote:以下是引用kdrjl在2010-05-02 21:36:21的发言：
不错，对于每一个特定的传动系统，它传动轴系的转动惯性当然是不好确定了。有的需要确定就必须要通过现场试验的办法来搞定。比如电机的辨识步骤中，就有系统转动惯性的检测、计算。
把转动惯性考虑到制动能量计算中去当然是一个复杂的问题了。不过，我们还是可以按照1楼的引子来分析，A：首先计算制动转矩。这个应该是制动能量计算的“纲”，抓住它，问题可迎刃而解。
为什么？因为对于每一个特定的传动系统，计算它的制动能量，其实就是计算电机的发电能力，以电机的额定转矩甚至允许的过载转矩来制动，达到这个能力，也就OK了。（大马拉小车除外。其实大马拉小车也是有已知的比例关系的）
举例，对于一个以30kW电机组成的传动系统（可以是单机驱动，也可以是多机并联驱动），那么这个系统在考虑制动能量的时候，首先要依据这个电机自身的额定功率来考虑，也就是，这个系统最大的制动能量就是30kW。不论他的转动惯性如何大、它的制动时间如何快，电机就这个能力，不能超过，所以要限制超载制动不是制动电阻能解决的，而是变频器参数设置要解决的。制动电阻只管能不能发出这个30kW的制动能力来（实际上是制动状态，能不能发出30kW电机的额定制动电流来）
这里首先要确定你所选择的制动单元制动电压阈值，MM440为例，他的制动电压阈值是670V左右。那么：
制动电阻＝（670×670）/（30×1000）
这里边没有什么转动惯量，有的就是直流母线的制动电压阈值和电机的极限制动功率。他的根据是牛顿第三定律：能量守恒定律。在机械轴上产生的制动能量约等于制动电阻的电功率（忽略了线路的损耗和机械能变电能转换中的效率）。
上述计算完全符合工程计算原则，不需要精确。而且在实测中完全满足系统的满载制动要求。上述计算基本完成了1楼所述的A-C步骤。其实就是一个公式搞定的。
制动能量的计算，我认为首先是确定100％制动转矩能力的电阻值计算，这里需要知道制动单元的开启电压参数，还要知道驱动电机总功率（单机或多机并联）。其次再根据制动周期长短选择制动电阻的功率。其实比较“活”的计算选择，不是制动电阻值，而是制动电阻的功率值。选大了浪费，选小了发热严重。
在选择制动电阻功率计算和应用上，Y侠的帖子很值得推荐。

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