HAL模块如何使用?

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HAL模块如何使用?

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2010-06-01 13:48:31

请问840D系统中的HAL模块所驱动的液压轴,对这个轴的编程方法和参数设定和普通伺服轴一样吗?有何不同?我之前从来没用过这个模块请各位指教。
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guzhang

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