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6RA70大惯量负载调试，应该注意哪些问题

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南山飞雪

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6RA70大惯量负载调试，应该注意哪些问题

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2010-06-01 13:53:46

最近调一台旋转热飞锯，要求系统的跟随性能要好。总觉得传动性能调不好。积分时间P226低于0.15，系统震荡，速度不稳。积分时间大于0.15，电流声音变小，但实际速度滞后给定较多，大于150ms,比例大了，启制动电流大，机械声音不好，谁有这方面的经验，请多指教!!!

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guzhang

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