回复:6RA70大惯量负载调试，应该注意哪些问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:6RA70大惯量负载调试，应该注意哪些问题

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2010-06-01 20:32:04

1楼

大惯性负载的积分时间设的这么小？那放大倍数呢？是多少呢？
针对大惯性负载，不能想多快就多快。而是要看系统自身的能力能有多快才行呢。打个比方，一辆“大奔”和一辆“夏利”他们并行起步看谁先冲出起步线，有人以为一定是“大奔”了吧，其实是“夏利”，因为“夏利”的惯性小，起步加速度比大奔快。夏利都冲出线了，大奔轱辘飞转却在原地上打滑呢。火星子都看到了，不走。^_^，大奔太沉了，惯性大。
例子很通俗，其实和楼主的问题很贴切。0.1几秒的积分时间，这可能吗？惯性大，想快难呀。
应该针对大惯性负载的特性，设置和优化系统的加速补偿。通过内部优化计算的结果，决定系统的PI参数设置。

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guzhang

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