仁者见仁、智者见智的问题。
个人观点：基本原则是稳定、可靠！
其次是条理和逻辑清晰。
还有功能完善，辅助条件、保护条件完善。
以及便于扩展。包括程序的通用性强，接口的扩展、程序移植的扩展、上位连接、功能实现的扩展等等。
而对于程序的简洁性方面，个人观点是尽量简洁，但不要过于简洁。尽量简洁是要减少不必要的环节，但过于简洁的话会导致程序的可读性、扩展性差。比方说我曾经写过的一个RS485串口通讯程序，当时选用了用间接寻址方式写的，程序段较短，看似简洁，可是一旦需要修改，比如又增加了设备等，修改很麻烦。而且实话说，过了一段时间后，由于不是经常使用间接寻址，回头自己看自己的程序都要看半天才想起当时怎么想的。