你这话提醒了我，我现在知道是怎么回事了。原来是这样的，接近开关信号一来，T400认为它在360度，即0度处，所以电机动作了半个周期，而且是直转的，因为角度是在增加的，但是不正常的那个半个周期，突然间在180时，一下子到了360度，这就说明接近开关信号一定来了，所以动作了半个周期，系统自己认为到了180度了，实际上这时正好在接近开关处，应该是360度处的，所以下次动作时，动作了一个周才到接近开关处，再过半个周期后，才回到180度处，这时是对的。所以我说是接近开关信号受到干扰提前来了引起的动作异常了。还有，接近开关信号在这里，是起到标定角度用的，就是确认信号来时，认为电机转到了0/360度了，所以前面动作的半个周期，是当时系统认为接近开关信号来了，但是没有在0度，所以就动作了半个周期，以为就动作半个周期就可以到了正确位置了，实际上就是因为这个才动作引起的。系统不会辨认接近开关信号正确与错误的，所以就动作了。因为这才出事了。现在我终于明白了这是怎么回事了。看来我后来处理的措施是对的，对接近开关信号作了抗干扰处理，更换了接近开关，并且把屏蔽线作了很好的处理，本轮生产就再没有出现过这样的情况了。为了验证我这个推论，可以在不生产时，可以给一个信号作个实验证明一下的。