WINLC只是RTOS实时操作系统里的一个程序,RTOS是硬实时操作系统,能够不为所有WINDOWS程序所中断(从而保证实时性),从ODK的文档中可以看出,可以开发CCX、SMX程序(EXE或者DLL)在WINDOWS中运行与WINLC进行数据交换,也可以开发CCX、SMX程序(EXE或者DLL)在RTOS操作系统中运行(需要RTOS SDK支持)与WINLC进行数据交换。而且用ODK开发的程序也可以是多线程的,并且可以设置优先级别的。
在文档中看到如下图

深入浅出WINAC里有一段描述如下:
"另一种是带有实时扩展的实时性能,一般采用Windows提供的标准实时扩展解决方案——VenturCOM, 这是一种针对确定性能的控制任务的解决方案。第三种被称为硬实时引擎(Hard Real-Time Engine),它的控制始终处于最高的优先级,其它的Windows任务是不能中断控制任务的,而这就提供了与PLC相同的执行特性和扫描特性。"
有些不明白,难道WINLC RTX是基于VenturCom平台的?而不是硬实时引擎?
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