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回复:位置环增益

漂浮的流云

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论坛等级：侠士

注册时间：2010-03-19

普通如何晋级?

发布于 2010-06-02 22:29:44

5楼

位置环增益：决定偏差计数器中的滞留脉冲数量。数值越大，滞留脉冲数量越小，停止时的调整时间越短，响应越快，可以进行快速定位，但是当设定过大时，偏差计数器中产生滞留脉冲，停止时会有振动的感觉；惯量比较大时，只能在速度环增益调整好以后才能调整该增益，否则会产生振动；

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guzhang

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